Milch, Obers, Olivenöl und die Hälfte des Zuckers in einem Topf aufkochen. Rosmarinzweige einlegen und bei kleiner Hitze leise köcheln lassen.
Eidotter, Eier, restlichen Zucker und Salz in eine Metallschüssel geben und mit dem Handmixer schaumig rühren. Dann in ein kochendes Wasserbad stellen.
Die Rosmarinzweige aus der Obersmilch entfernen und diese unter kräftigem Rühren nach und nach zur Eiermasse gießen. So lange schlagen, bis eine schaumig-cremige Konsistenz entsteht. Dann die Rosmarincreme auf einem Gefäß mit Eiswürfeln mit einem Schneebesen kalt rühren.
Die Rosmarincreme in einer Eismaschine zu einem cremigen Eis rühren.
Die Himbeeren mit Staubzucker und Orangenlikör marinieren. In gekühlten Schälchen verteilen und jeweils 1 Löffel Rosmarineis daraufsetzen. Für die Garnitur die Rosmarinzweige etwas befeuchten, in Kristallzucker wälzen und dazu anrichten.
Tipp: Das restliche Eis in ein passendes Gefäß umfüllen, mit Butterbrotpapier abdecken und einfrieren.
