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Milch, Obers, Olivenöl und die Hälfte des Zuckers in einem Topf aufkochen. Rosmarinzweige einlegen und bei kleiner Hitze leise köcheln lassen.
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Eidotter, Eier, restlichen Zucker und Salz in eine Metallschüssel geben und mit dem Handmixer schaumig rühren. Dann in ein kochendes Wasserbad stellen.
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Die Rosmarinzweige aus der Obersmilch entfernen und diese unter kräftigem Rühren nach und nach zur Eiermasse gießen. So lange schlagen, bis eine schaumig-cremige Konsistenz entsteht. Dann die Rosmarincreme auf einem Gefäß mit Eiswürfeln mit einem Schneebesen kalt rühren.
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Die Rosmarincreme in einer Eismaschine zu einem cremigen Eis rühren.
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Die Himbeeren mit Staubzucker und Orangenlikör marinieren. In gekühlten Schälchen verteilen und jeweils 1 Löffel Rosmarineis daraufsetzen. Für die Garnitur die Rosmarinzweige etwas befeuchten, in Kristallzucker wälzen und dazu anrichten.
Tipp: Das restliche Eis in ein passendes Gefäß umfüllen, mit Butterbrotpapier abdecken und einfrieren.
